液壓泵是液壓體系的動力元件，其功用是給液壓體系供給壓力油，從能量轉化角度講，它將是原動機（如發動機）輸出的機械能轉化為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達則屬于執行元件，它能將輸入液體的壓力能轉化為輸出軸滾動的機械能，用來拖動負載做功。根據結構形式，液壓泵與液壓馬達詳細可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。

一、液壓體系壓力

液壓體系作業壓力是指泵（或馬達）在實踐作業時輸出（或輸入）油液的壓力，由外負載決定。

額外壓力是指在正常作業條件下，按試驗標準規定能接連運轉的壓力。其大小受壽數的限制，若超過額外壓力作業，泵（或馬達）的使用壽數將會比規劃的壽數短。當作業壓力大于額外壓力時稱超載。

二、排量、流量

排量是指泵（或馬達）每轉一周，由密封容腔幾何尺寸改變而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉）。排量能夠通過調節發生改變的成為變量泵（或變量馬達），排量不能改變的成為定量泵（或定量馬達）。

實踐流量是指泵（或馬達）作業時出口處（或進口處）的流量。因為泵本身存在內走漏，其實踐流量小于理論流量。因為馬達本身也存在內走漏，要完成指定轉速，為補償走漏量，其輸入實踐流量有必要大于理論流量。


液壓油泵

三、轉速

作業轉速是指泵（或馬達）在作業時的實踐滾動速度。

額外轉速是指在額外壓力下，能接連長期正常運轉的高轉速。若泵超過額外轉速作業將會造成吸油缺乏，產生振蕩和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損害，壽數降低。

低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的低轉速。在此轉速下，馬達不出現爬行現象。

四、功率

容積功率，對液壓泵是指其實踐流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實踐流量的比值。

機械功率，對液壓泵是指其理論轉矩與實踐輸入轉矩的比值。對液壓馬達其實踐輸出的轉矩為理論轉矩克服摩擦力后的轉矩，因此其機械功率為實踐輸出轉矩與理論轉矩的比值。

總功率是指泵（或馬達）的輸出功率與輸入功率的比值。總功率等于容積功率與機械功率的乘積。