液壓泵和液壓馬達是每個挖掘機上必不可少的液壓元件，結構和工作原理也非常類似，有些人經常會把這兩樣東西弄混。

液壓泵是將機械能(如電機的旋轉等)轉換成壓力能，將壓力油輸送的系統各處需要做功的地方。

而液壓馬達是將壓力能轉換成機械能，壓力油推動液壓馬達內的葉片旋轉，從而帶動與液壓馬達軸相連的機械做功。。

首先，我們來了解一下液壓泵跟液壓馬達的類別。

液壓泵分類

按結構分：柱塞泵、齒輪泵、葉片泵三大類。

按排量是否可調分：定量泵、變量泵。

按排油方向分：單向泵、雙向泵。

按壓力級別分：低壓、中壓、中高壓、超高壓泵。

齒輪泵：體積比較小，結構較為簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜;但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。齒輪泵廣泛地應用在采礦設備、冶金設備、建筑機械、工程機械、農林機械等行業。

葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。起重運輸車輛、工程機械的液壓系統中選用高壓葉片泵。

柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統;但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。汽車柴油機中常用柱塞泵來輸送高壓燃油。

液壓馬達分類

按結構形式分：齒輪式、葉片式和柱塞式幾種主要形式。

按轉速、轉矩范圍分：高速馬達和低速馬達。

齒輪式液壓馬達：結構簡單，價格便宜，常用于高轉速、低轉矩和運動平穩性要求不高的場合。如驅動研磨機、風扇等。

葉片式液壓馬達：轉動慣量小，動作靈敏，容積效率低，機械特性軟，適用于中速以上，轉矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。

軸向柱塞式馬達：容積效率高，調整范圍大，且低速穩定性好，耐沖擊性能差，常用于要求較高的高壓系統。

液壓泵和液壓馬達都是液壓傳動系統中的能量轉換元件。那兩者究竟有什么不同之處?如何區分?

1. 從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電動機帶動時，輸出的是壓力能(壓力和流量)這就是液壓泵;若輸入壓力油，輸出的是機械能(轉矩和轉速)，則變成了液壓馬達。

2. 從結構上看，二者是相似的。

3. 液壓馬達與液壓泵具有同樣的基本結構要素——密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。液壓馬達和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。

對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。

液壓馬達和液壓泵的不同點

1. 液壓泵是將電動機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的轉換裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行元件。

2. 液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性;而有些液壓泵(如齒輪泵、葉片泵等)轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變選擇方向。

3. 液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄露油口;液壓泵一般只有進、出油口(軸向柱塞泵除外)，其內泄露油液與進油口相通。

4. 液壓馬達的容積效率比液壓泵低。

5. 通常液壓泵的工作轉速都比較高，而液壓馬達輸出轉速較低。

6. 另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小;而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同。

7. 齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。

8. 葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝;葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。

從工作原理而言，液壓馬達與液壓泵都是依靠密封工作腔容積的變化而工作的，但因兩者使用目的不同，結構上存在許多差異，一般不能直接互逆通用。

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